<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=29562"><dc:title>Detekcija ovir z zlivanjem senzorske informacije za avtonomna plovila</dc:title><dc:creator>OVEN,	FRANC	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Kristan,	Matej	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>stereo sistem</dc:subject><dc:subject>3D inferenca</dc:subject><dc:subject>inercijska merilna naprava</dc:subject><dc:subject>hori- zont</dc:subject><dc:subject>segmentacija</dc:subject><dc:subject>računalništvo</dc:subject><dc:subject>računalništvo in informatika</dc:subject><dc:subject>univerzitetni študij</dc:subject><dc:subject>diplomske naloge</dc:subject><dc:description>V diplomskem delu obravnavamo problem avtonomne navigacije plovil. Predpostavljamo, da je plovilo opremljeno s senzorji kot so GPS, IMU, kompas, stereo sistem dveh kamer ter procesno enoto na kateri se izvajajo algoritmi segmentacije in planiranja poti. Začnemo s predstavitvijo algoritma segmentacije, ki skupaj z naprednimi metodami računalniškega vida iz slik kamer oceni morebitne ovire (boje, plavalci, ladje, obala). Osredotočimo se na del, kjer s pomočjo meritev inercijske merilne naprave ocenimo horizont na slikah kamer in s tem pripomoremo k robustnejši oceni morja. Za izboljšano lokalizacijo ovir, s pomočjo kalibriranega stereo sistema kamer ocenimo oddaljenost pikslov na sliki v 3D prostoru. Slike morajo biti za računanje globine rekticirane, saj s tem poenostavimo iskanje korespondenc na enodimenzionalen problem. V nadaljevanju predstavimo, implementiramo in ovrednotimo nase predloge za izboljsavo ter predstavimo smernice za nadaljni razvoj.</dc:description><dc:publisher>[F. Oven]</dc:publisher><dc:date>2014</dc:date><dc:date>2014-09-23 17:45:05</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>29562</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>