Izdelava digitalnega dvojčka hidravličnega sistema in uporabe strojnega učenja za diagnostiko poškodbe tesnil hidravličnega valjaJereb, Andraž (Avtor) Majdič, Franc (Mentor) Tesniladigitalni dvojčekpreizkuševališčesimulacijestrojno učenjeV diplomskem delu obravnavamo razvoj digitalnega dvojčka hidravličnega sistema in uporabo strojnega učenja za diagnostiko poškodovanosti tesnil hidravličnega valja. Izhajamo iz potrebe po učinkovitejšem spremljanju stanja hidravličnih komponent ter po razvoju metod, ki omogočajo podporo diagnostiki in napovednemu vzdrževanju. Posebno pozornost namenjamo tesnilom hidravličnega valja, saj njihova obraba vpliva na delovanje sistema in lahko povzroča notranje puščanje ter spremembe merjenih veličin. V okviru dela smo uporabili hidravlično preizkuševališče, na katerem smo izvajali meritve pri različnih delovnih pogojih in stopnjah poškodovanosti tesnil. Spremljali smo tlak na strani bata in batnice, temperaturo hidravlične kapljevine, pomik batnice ter pretok. Na podlagi realnega sistema smo v programu Automation Studio izdelali simulacijski model. Izmerjene podatke smo obdelali v okolju Jupyter Notebook in jih uporabili za razvoj regresijskega modela strojnega učenja za relativno ocenjevanje stanja tesnila. Z združevanjem realnih meritev, simulacijskega modeliranja in podatkovne analize smo vzpostavili osnovo za razvoj digitalnega dvojčka hidravličnega sistema ter nadaljnji razvoj metod za spremljanje stanja, diagnostiko in napovedno vzdrževanje hidravličnih komponent.20262026-11-12 15:42:07Diplomsko delo/naloga191240sl