Prototip merilnika za prostorsko izmero podzemnih jamPoklukar, Jožef (Avtor) Rozman, Robert (Mentor) tipalorazvojna ploščavizuraprototipDiplomska naloga obravnava razvoj prototipnega merilnika za prostorsko izmero podzemnih jam, ki naj bi odpravil pomanjkanje obstoječih naprav v jamarski stroki. Ker je trg majhen, proizvodnja robustnega in hkrati natančnega merilnika pa zahtevna, noben proizvajalec takšne naprave ne izdeluje serijsko. Merilnik mora za izris prostorske slike natančno zajemati meritve razdalj oziroma vizure, sestavljene iz smeri neba oziroma azimuta, naklona in dolžine. Te izračunamo z uporabo meritev tipal magnetometra, pospeškometra in laserskega merilnika razdalje. Izdelan prototip uporablja komponente, ki so prosto dostopne širši javnosti, zato si ga lahko sestavi vsak sam. V nalogi so opisane posamezne komponente strojne opreme, razvoj in delovanje programske opreme in rezultati preizkusov. Končni rezultat je delujoč prototip, ki je dosegel zastavljene cilje. Čeprav še ni primeren za uporabo v podzemnih jamah, se uporablja za merjenje hišnih in drugih preprostih prostorov. Prototip predstavlja dobro podlago za tiste, ki bodo želeli razviti končni izdelek.20262026-10-05 11:20:01Diplomsko delo/naloga189396sl