Vrednotenje kolenskega eksoskeleta JSI-KneExoKostanjevec, Ana Gabriela (Avtor) Mihelj, Matjaž (Mentor) Brecelj, Tilen (Komentor) kolenski eksoskeletvrednotenjeelektromiografijazajem gibanjapočepanjePomemben korak zasnove eksoskeleta je vrednotenje le-tega, saj omogoča objektivno oceno delovanja in primerjavo z drugimi izdelki na trgu. V okviru magistrske naloge smo izvedli analizo kolenskega eksoskeleta JSI-KneExo, razvitega na Institutu “Jožef Stefan”, na podlagi elektromiografije in zajema gibanja. Merili smo počepanje ob različnih stopnjah vključenosti eksoskeleta v pomoč, in sicer a) brez eksoskeleta, b) z eksoskeletom v pasivnem načinu delovanja in c) z eksoskeletom v transparentnem načinu delovanja. Pri meritvah je sodelovalo 10 oseb. Rezultati so pokazali, da se mišična aktivnost pri uporabi eksoskeleta v pasivnem načinu delovanja zniža, obenem pa analiza nižanja mediane frekvence, ki je povezana s pojavom utrujenosti, ni pokazala statistično značilnih razlik med prej omenjenimi pogoji vključenosti eksoskeleta. Vpliv eksoskeleta se je poznal tudi na kinematičnih parametrih. Obseg gibanja kolka se je pri uporabi eksoskeleta zmanjšal. Prav tako se je spremenil vzorec koordinacije gibanja, ki smo ga izračunali z vektorskim kodiranjem, in sicer je bil pri gibanju z eksoskeletom kolk manj dominanten, saj je bil večji poudarek na naklonu trupa. Pokazali smo, da eksoskelet JSI-KneExo pomaga zmanjšati mišični napor pri počepanju, obenem pa vpliva na vzorec koordinacije gibanja.20262026-09-28 08:50:20Magistrsko delo/naloga188784sl