<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=188346"><dc:title>Nadgradnja daljinsko vodene terenske kosilnice z varnostnim modulom</dc:title><dc:creator>Debevc,	Martin	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Klančar,	Gregor	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>Baterijska kosilnica</dc:subject><dc:subject>senzor naklona</dc:subject><dc:subject>inercialna merilna enota</dc:subject><dc:subject>mikrokrmilnik</dc:subject><dc:subject>tiskano vezje</dc:subject><dc:description>V magistrskem delu je predstavljena nadgradnja daljinsko vodene baterijske kosilnice z varnostnim modulom, ki ob zaznanem prekomernem nagibu varnostno izklopi kosišče kosilnice. Primarna naloga razvitega varnostnega modula je zaščita uporabnika, saj izklopi motor rezila in prepreči njegov ponovni zagon. S tem prepreči poškodbe uporabnika v primeru, da bi se kosilnica skotalila po strmem pobočju ali pa bi jo uporabnik nagnil med čiščenjem oz. delovanjem. Za vrnitev v delovno stanje je treba izpolniti varnostne pogoje, kot sta vrnitev kosilnice v območje dovoljenega naklona in izvedba dodatne potrditvene akcije uporabnika na daljinskem upravljalniku. Modul omogoča tudi svetlobno signalizacijo obratovalnega stanja.

Za izdelek smo načrtali celotno električno shemo, tiskano vezje in razvili programsko kodo, ki nadzira, krmili in signalizira celotno delovanje. Za boljšo uporabniško izkušnjo smo implementirali tudi nekaj dodatnih funkcij. Izdelek smo ustrezno testirali pred in po vgradnji na kosilnico ter potrdili ustreznost njegovega delovanja</dc:description><dc:date>2026</dc:date><dc:date>2026-09-21 11:50:03</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>188346</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>