Podatkovno vodeno napovedovanje padca napetosti baterije mobilnega robotaŽagar, Miha (Avtor) Kozjek, Dominik (Mentor) mobilni robotLeo Rovernapoved padca napetosti baterijekumulativni modellinearni modelROSV magistrskem delu je obravnavana napoved padca napetosti baterije mobilnega robota Leo Rover med vožnjo. Namen dela je razviti podatkovno voden in razložljiv model, ki na podlagi značilk gibanja oceni kumulativni padec napetosti glede na začetno napetost vožnje. Podatki so bili pridobljeni iz ROS (angl. Robot Operating System)-zapisov merilnih podatkov, časovno poravnani in razdeljeni na segmente glede na prevoženo razdaljo. Za posamezne segmente so bile izračunane značilke, povezane z linearno in kotno hitrostjo, pozitivnim vzponom ter prevoženo razdaljo, v modelu pa so bile uporabljene njihove kumulativne vrednosti od začetka vožnje do obravnavanega segmenta. Model je bil ovrednoten pri različnih dolžinah segmentov in dodatno preverjen z vidika napovedi minimalne napetosti ter razvrščanja voženj glede na operativno mejo 10,8 V. Rezultati kažejo, da uporabljeni kumulativni linearni model omogoča oceno minimalne napetosti med vožnjo in lahko služi kot dodatna informacija pri oceni približevanja operativni meji napetosti.[M. Žagar]20262026-09-19 08:30:45Magistrsko delo/naloga188221sl