Ultrazvočna lokalizacija sopotapljačaRehar, Karmen (Avtor) Pelicon, Primož (Mentor) Vencelj, Matjaž (Komentor) ultrazvokfazna interferometrijalokalizacijaI/Q-demodulacijapiezoelektrični pretvornikdoločanje smeriV zaključni nalogi smo zasnovali in izdelali funkcionalni prototip naprave, namenjene lokalizaciji sopotapljača pri potapljanju v primeru nenadno zmanjšane vidljivosti ali nezmožnosti običajne komunikacije. Sistem temelji na treh ultrazvočnih sprejemni- kih, nameščenih v oglišča enakostraničnega trikotnika. Fazo zaznanega sinusnega signala smo določili z I/Q-demodulacijo, iz faznih razlik med sprejemniki pa s fazno interferometrijo izračunali smer oddajnika v ravnini sprejemnikov. Načrtovali smo elektronsko vezje sprejemnega sistema, izdelali podvodne pre- dojačevalnike in njihovo vodotesno zaščito. V programskem jeziku Python smo razvili algoritem za obdelavo signalov in izračun vpadnega kota. Delovanje sistema smo preverili z meritvami v bazenu pri različnih vpadnih kotih in razdaljah med oddajnikom in sprejemniki. Rezultati so pokazali, da je smer oddajnika mogoče določiti, vendar je bila natanč- nost odvisna od vpadnega kota in razdalje. Zaporedne meritve pri isti postavitvi so bile večinoma dobro ponovljive, hkrati pa so bila pri nekaterih postavitvah prisotna večja sistematična odstopanja od pričakovane smeri. Izdelani prototip tako potrjuje izvedljivost osnovnega principa, za praktično uporabo pa bi bile potrebne nadaljnje izboljšave mehanske postavitve, kalibracije in elektronskega dela sistema.20262026-09-19 08:16:04Zaključna naloga188201sl