Zasnova mobilne robotske platforme za delovanje v zunanjih okoljihKitek, Matija (Avtor) Mihelj, Matjaž (Mentor) Šlajpah, Sebastjan (Komentor) kmetijski robotmobilna robotikaštirikolesni pogonštirikolesno krmiljenjeDiplomska naloga obravnava zasnovo modularne mobilne robotske platforme za delovanje v zunanjih okoljih s poudarkom na področju kmetijstva. V prvem delu je izvedena analiza obstoječih mobilnih robotskih platform in njihovih konstrukcijskih značilnosti, na podlagi katere so oblikovane ključne tehnične zahteve za razvoj nove platforme. Poseben poudarek je namenjen modularni zasnovi, ki omogoča prilagodljivost, nadgradljivost in enostavnejšo integracijo posameznih funkcionalnih sklopov. Na podlagi izvedene analize je zasnovana mobilna robotska platforma s štirikolesnim pogonom (4WD) in štirikolesnim krmiljenjem (4WS). Predstavljeni so pogonski in krmilni modul, vzmetenje, nosilna struktura ter napajalni sistem. Za posamezne podsisteme so izvedeni orientacijski izračuni in izbrane ustrezne komponente, ki služijo kot osnova za konceptno mehansko in električno realizacijo platforme. Rezultat diplomskega dela predstavlja konceptna zasnova modularne robotske platforme, podprta z računalniškim 3D modelom in kosovnico glavnih konstrukcijskih elementov. Predstavljena rešitev omogoča nadaljnji razvoj sistema, izdelavo prototipa ter eksperimentalno preverjanje delovanja v realnih delovnih pogojih.20262026-09-10 15:10:11Diplomsko delo/naloga187387sl