Modeliranje in simulacija električne deske z vodnim krilomPovh, Neža (Avtor) Klančar, Gregor (Mentor) Tomažič, Simon (Komentor) električna deska z vodnim krilommodeliranjesimulacijaregulacija višinestabilnostV tem delu je obravnavano modeliranje in simulacija električne deske z vodnim krilom. Zaradi kompleksnosti takšnega sistema je model omejen na fazo lebdenja, ko je deska že dvignjena nad vodno gladino. Pri modeliranju so upoštevani masa sistema, sila teže, potisk motorja, hidrodinamični upor, vzgon hidrokrila, vertikalno dušenje, pitch momenti ter premik težišča uporabnika kot način regulacije višine lebdenja. Zanemar- jeni so ostali režimi vožnje, vpliv trupa v vodi, Arhimedov vzgon trupa, roll in yaw dinamika ter vpliv valovanja. Rezultati simulacij kažejo, da se sistem pri ustrezno izbranih parametrih regulatorja stabilizira v bližini želene višine. Odziv je odvisen predvsem od dušenja po vertikalni hitrosti in hitrosti premika težišča voznika. Ta parametra določata, kako izrazito sistem niha in kako hitro se po spremembi želene višine ponovno umiri. Občutljivostna analiza pokaže, da hidrodinamični parametri, kot sta vzgonska konstanta hidrokrila in vertikalno dušenje, vplivajo na nagib deske, odstopanje od referenčne višine ter fizikalno smiselnost odziva modela. Izdelani model zato omogoča dober vpogled v povezave med vzgonom, uporom, pitch dinamiko in regulacijo višine deske.20262026-09-09 11:55:02Diplomsko delo/naloga187215sl