Potiskanje objektov z robotomKorošec, Luka (Avtor) Podobnik, Janez (Mentor) robotikapotiskanje objektovračunalniški vidobdelava slikzaprtozančno vodenjeV zadnjih letih je uporaba robotov v industriji zelo narasla. Roboti so hitrejši, natančnejši in močnejši od ljudi, poleg tega pa lahko delajo neprekinjeno. Toda v nekaterih primerih manipulacije z objekti smo ljudje boljši od robotov. Primer take manipulacije je potiskanje objektov. Ljudje to delamo skoraj podzavestno, ampak med potiskanjem ves čas opazujemo objekt in delamo majhne popravke glede sile in smeri potiskanja, da lahko objekt premaknemo na želeno mesto. Roboti seveda nimajo takih čutil, zato je pri potiskanju objektov z robotom potrebno iskati drugačne rešitve. V diplomski nalogi je opisano kako lahko ta problem rešimo z uporabo zaprte zanke. Z uporabo kamere in robota smo razvili algoritem, ki vodi robota tako, da ta potisne objekt do cilja. Skozi poglavja je opisano vse od komunikacije z robotom do obdelave slik ter problemov, ki so se pojavili med razvojem algoritma. Na koncu je bilo izvedenih tudi nekaj preizkusov, s katerimi smo preverili uspešnost in natančnost potiskanja.20262026-09-08 11:25:00Diplomsko delo/naloga187019sl