Eksperimentalno vrednotenje potrebne moči koračnega motorja pri dviganju in spuščanju bremenaGolob, Vid (Avtor) Oman, Simon (Mentor) Nagode, Marko (Komentor) koračni motorelektrična močdvigovanje bremenaspuščanje bremenahitrost vrtenjaobremenitevUporaba koračnih motorjev je v sodobnih napravah vse večja, posebej v sistemih kjer je potreba po natančnem krmiljenju gibanja. Za ustrezno implementacijo motorja, pa je pomembno poznavanje njegove porabe električne moči pri različnih obremenitvah in hitrostih. Diplomska naloga obravnava eksperimentalno vrednotenje električne moči koračnega motorja pri dviganju, spuščanju in držanju bremena. Preučen je tudi vpliv hitrosti vrtenja, mase bremena in uporabe škripca. Izdelano je bilo preizkuševališče s koračnim motorjem, kateri je bil krmiljen z gonilnikom in Arduino mikrokrmilnikom. Električne veličine so bile izmerjene s senzorjem INA226, pri različnih hitrostih in obremenitvah. Obravnavani so bili režimi dvigovanja, spuščanja in držanja bremena. Rezultati so pokazali, da je v obravnavanem merilnem območju hitrost praviloma povzročila primerljive ali večje relativne spremembe električne moči kot sprememba mase bremena. Med samim držanjem bremena povečanje mase ni kazalo večjih vplivov na izmerjeno električno moč motorja. Izmerjene karakteristike so bile skladne s pričakovanim obnašanjem koračnega motorja in z karakteristikami proizvajalca.[V. Golob]20262026-09-05 08:32:11Diplomsko delo/naloga186788sl