<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=186685"><dc:title>Zasnova in vrednotenje miznega koordinatnega manipulatorja</dc:title><dc:creator>Ilievska,	Ena	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Nagode,	Marko	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Oman,	Simon	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>metodika konstruiranja</dc:subject><dc:subject>koordinatni manipulator</dc:subject><dc:subject>linearni pomik</dc:subject><dc:subject>konstrukcijska zasnova</dc:subject><dc:subject>merilna komora</dc:subject><dc:subject>emisije toplogrednih plinov</dc:subject><dc:description>Zaključna naloga obravnava zasnovo koordinatnega miznega manipulatorja za premikanje merilne komore, ki zajema toplogredne emisije. Namen razvitega sistema je omogočiti natančno in ponovljivo pozicioniranje komore v horizontalni in vertikalni smeri.
Razvoj temelji na metodiki konstruiranja, ki zagotavlja sistematičen pregled možnih konstrukcijskih rešitev od opredelitve zahtev sistema do izbire najprimernejšega. V okviru naloge je na podlagi ciljnih lastnosti razvita funkcijska struktura in oblikovana morfološka matrika tehničnega sistema. Razviti koncepti miznega manipulatorja so medsebojno ovrednoteni na podlagi izbranih tehničnih in ekonomskih kriterijev, na podlagi rezultatov vrednotenja pa je izbran najprimernejši koncept manipulatorja. Rezultat naloge obsega zasnovo mehanizma za horizontalni pomik s tehnično dokumentacijo na podlagi vrednotenja konceptov, podkrepljeno s preračuni nosilnosti konstrukcije.</dc:description><dc:publisher>[E. Ilievska]</dc:publisher><dc:date>2026</dc:date><dc:date>2026-09-04 08:31:02</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>186685</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>