<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=186521"><dc:title>Dogradnja robotske varilne celice z avtomatiziranim vpenjalnim sistemom</dc:title><dc:creator>Lesar,	Žan	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Podobnik,	Janez	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>robotsko varjenje</dc:subject><dc:subject>ničelni sistemi</dc:subject><dc:subject>avtomatizacija</dc:subject><dc:subject>PLC</dc:subject><dc:subject>pnevmatika</dc:subject><dc:subject>robotska celica</dc:subject><dc:subject>vpenjanje</dc:subject><dc:description>Diplomsko delo obravnava dogradnjo robotske celice za varjenje podsklopov podvozja 
železniških vagonov z uporabo ničelnih vpenjalnih sistemov za avtomatizacijo postopka 
vpenjanja in izpenjanja obdelovancev. Namen dela je zmanjšati čas priprave obdelovancev, 
izboljšati ponovljivost procesa ter povečati varnost in zanesljivost delovanja robotske celice. 
V okviru dela je bila izvedena analiza obstoječega sistema vpenjanja, načrtovanje novega 
avtomatiziranega sistema, izbira komponent, izdelava vezalnih načrtov, razvoj programske 
logike PLC krmilnika ter integracija sistema v obstoječo robotsko celico. Posebna pozornost 
je bila namenjena povezavi med dodatnim PLC krmilnikom, pnevmatskim sistemom in 
robotskim krmiljenjem. 
Razvit sistem temelji na uporabi ničelnih sistemov STARK.airtec GX080, PLC Siemens 
LOGO! 24C in vhodno-izhodnega modula Siemens DM8 24R. Delovanje sistema je bilo 
preverjeno z več fazami testiranja in prilagoditvijo robotskega programa, ki je bila potrebna 
zaradi spremenjene lege obdelovanca na novem vpenjalu. 
Rezultati kažejo, da avtomatizirano vpenjanje bistveno skrajša čas priprave obdelovancev, 
izboljša ponovljivost procesa ter zmanjša možnost napak operaterja. Nadgradnja predstavlja 
učinkovito rešitev za povečanje produktivnosti in zanesljivosti v robotskih varilnih procesih.</dc:description><dc:date>2026</dc:date><dc:date>2026-09-02 15:20:41</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>186521</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>