<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=186272"><dc:title>Razvoj krmiljenja elektromagnetnega in hidravlično gnanega sistema za dinamsko testiranje komponent</dc:title><dc:creator>Tomažin,	Rok	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Čepon,	Gregor	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Majdič,	Franc	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>PID krmiljenje</dc:subject><dc:subject>elektrodinamski stresalniki</dc:subject><dc:subject>hidravlični pogoni</dc:subject><dc:subject>PLC krmilniki</dc:subject><dc:subject>amplitudna regulacija</dc:subject><dc:subject>fazno občutljivo zaznavanje</dc:subject><dc:description>V okviru zaključne naloge je razvito in eksperimentalno preverjeno PLC-krmiljenje elektrodinamskega stresalnika in hidravličnega pogona za sinusno dinamsko vzbujanje. Skupna krmilna zasnova združuje generiranje sinusnega signala, predkrmiljenje, določanje amplitude z metodo fazno občutljivega zaznavanja in PI-regulacijo. Pri hidravličnem pogonu je dopolnjena z regulacijo srednje lege cilindra in frekvenčno odvisnim predkrmiljenjem. Delovanje je ovrednoteno s kombiniranimi frekvenčno-amplitudnimi profili, stalnimi delovnimi točkami, različnimi trajanji in smermi profilov ter preverjanjem ponovljivosti. Rezultati kažejo, da skupna programska arhitektura omogoča amplitudno sledenje pri obeh pogonskih principih, vendar zahteva prilagoditev predkrmiljenja in regulatorjev lastnostim posameznega sistema. Elektrodinamski stresalnik je omogočil natančnejše amplitudno sledenje, hidravlični pogon pa je bil izraziteje občutljiv na frekvenco ter hitrost in smer spreminjanja delovne točke.</dc:description><dc:publisher>[R. Tomažin]</dc:publisher><dc:date>2026</dc:date><dc:date>2026-08-29 08:36:06</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>186272</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>