<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=186154"><dc:title>Usmerjeno selektivno zajemanje zvoka za gozdarske stroje: zasnova, izvedba in ocena šest kotnega mikrofonskega niza</dc:title><dc:creator>Klobučar,	Rok	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Stojmenova Pečečnik,	Kristina	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Prislan,	Rok	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>lokalizacija zvoka</dc:subject><dc:subject>mikrofon</dc:subject><dc:subject>večnitno programiranje</dc:subject><dc:subject>TDOA</dc:subject><dc:subject>pokanje vej</dc:subject><dc:subject>obdelava zvoka</dc:subject><dc:subject>Raspberry Pi</dc:subject><dc:description>V magistrski nalogi je predstavljen sistem za lokalizacijo zvočnih virov v
realnem času, ki temelji na Raspberry Pi-ju s šestkanalno mikrofonsko ploščico
Seeed ReSpeaker. Sistem je zasnovan za zaznavanje lege vej na deblu, in
sicer na osnovi smeri širjenja zvoka, ki nastane ob sekanju veje. Naprava je
nameščena na procesorju ali harvesterju, ki se uporablja za industrijsko sečnjo
v gozdu. Lokalizacija temelji na časovni razliki prihoda (TDOA) med pari
mikrofonov, s čimer določi smer prihoda zvoka. Implementacija je v jeziku
Python in uporablja večnitno arhitekturo za sočasno snemanje in obdelavo
signalov. Uporabljene so frekvenčne analize, energijski pragovi in kurtosis za
filtriranje hrupa ozadja, kot sta zvok motorja in okolice. Rezultati potrjujejo
uporabnost dostopnega, vgradnega sistema za usmerjeno zvočno zaznavanje v
podporo avtomatiziranemu nadzoru v gozdarstvu.</dc:description><dc:date>2026</dc:date><dc:date>2026-08-27 18:25:10</dc:date><dc:type>Magistrsko delo</dc:type><dc:identifier>186154</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>