Nadgradnja testa devetih zatičev z analizo vizualnih značilnic gibanja rokZajc, Žan (Avtor) Špiclin, Žiga (Mentor) stereo video analizasledenje anatomskim točkamtest devetih zatičevmultipla sklerozadigitalni biomarkerjikinematika rokeocena fine motorikeV diplomski nalogi smo razvili merilni vizualni sistem na podlagi stereo para kamer za sledenje dlani, ki omogoča 3D rekonstrukcijo trajektorij 21 anatomskih točk dlani med izvajanjem testa devetih zatičev (NHPT), standardiziranega orodja za ocenjevanje fine motorike zgornjih okončin, ki pri tradicionalni izvedbi meri zgolj skupni čas izvedbe in s tem spregleda informacije o kakovosti gibanja. Sistem temelji na dveh sinhroniziranih RGB kamerah, kalibriranih v skupnem referenčnem koordinatnem sistemu testne plošče, in orodju MediaPipe Hands za zaznavo anatomskih točk v posameznem posnetku. Zaznane 2D koordinate smo s triangulacijo rekonstruirali v 3D prostor. Na podlagi rekonstruiranih trajektorij smo izračunali nabor kinematičnih značilnic, ki opisujejo prostorske, dinamične in koordinacijske lastnosti gibanja roke, ter z zmanjševanjem dimenzionalnosti izbrali 24 ključnih značilnic za nadaljnjo analizo. Klinično ovrednotenje smo izvedli na končnem naboru 167 bolnikov z multiplo sklerozo, pri čemer je analiza povezanosti z nevrološko prizadetostjo (EDSS) zajemala 162 preiskovancev, analiza povezanosti s kognitivnim statusom (CogEval) pa 107 preiskovancev. Rezultati regresijske in korelacijske analize kažejo, da je višja stopnja prizadetosti najmočneje povezana s podaljšanim časom izvedbe ter s povečano linearnostjo in zmanjšano sunkovitostjo gibanja palca. Pri kognitivnem statusu se je kot primarni napovedni dejavnik izkazala hitrost izvedbe naloge. Predlagani pristop je neinvaziven, cenovno dostopen in ohranja standardni potek NHPT, hkrati pa dopolnjuje tradicionalno časovno meritev z dodatno informacijo o kakovosti gibanja.20262026-07-16 12:30:03Diplomsko delo/naloga184881sl