Razvoj sistema za avtomatsko krmiljenje kamere na kontejnerskih žerjavihBassanese, Endi (Avtor) Karer, Gorazd (Mentor) AXIS Q6315-LE PTZPythonPLKCoDeSysModbusTCPMJPEGH.265hibridni zoomDiplomska naloga prikazuje celoten postopek razvoja sistema za avtomatsko prilagoditev povečave slike kamere na kontejnerskih žerjavih. Pred začetkom razvojaje bilo potrebno ugotoviti, kako rešiti problem vizualnega nadzora pri upravljanjužerjava na velikih višinah. Cilj je bil izboljšati preglednost in učinkovitost dela vpristanišču, ter zmanjšati utrujenost žerjavista ter nadalje rešiti problem dela navišini, kar pomeni, da operaterju ni več treba delati v kabini na višini 40 m, temvečlahko žerjav upravlja iz varnega delovnega mesta na tleh pristanišča. Osrednji prispevek naloge je hibridni algoritem za nastavljanje zooma, ki omogoča lažje delo zaoperaterja žerjava. Za realizacijo sistema je bila uporabljena visoko zmogljiva mrežnakamera AXIS Q6315-LE PTZ (angl.Pan-Tilt-Zoom) programski okolji Python inCoDeSys. Kamera je prek mrežnega kabla UTP priključena na lokalno omrežje.Posebna pozornost je bila namenjena komunikaciji med komponentami sistema. Zaizmenjavo pozicijskih podatkov med PLK-jem in Python aplikacijo je bil izbranprotokol Modbus TCP/IP. Za videoprenos sta bila primerjana kodeka MJPEG inH.265.20262026-07-07 14:30:08Diplomsko delo/naloga184444sl