Modeliranje in krmiljenje sistemov magnetne levitacijeReznichenko, Igor (Avtor) Podržaj, Primož (Mentor) Peperko, Aljoša (Komentor) magnetna levitacijateorija krmiljenjaanaliza prehodne funkcijemetahevristični algoritmidiferencialni sistemi delnega redametoda robnih elementovmagnetna poljaLaplaceova enačbaTa doktorska disertacija se ukvarja z večciljno optimizacijo magnetnih levitacijskih sistemov. Za pomoč pri tem procesu je bil razvit nov algoritem za obdelavo prehodne funkcije. S spreminjanjem časovnega koraka algoritma glede na značilnosti krivulje se doseže večja hitrost obdelave signalov, kar potrjujejo numerični testi. Algoritem je uporaben tudi za dinamične sisteme delnega reda, za katere je bila izpeljana eksplicitna formula za inverzno Laplaceovo transformacijo splošnega tipa prenosnih funkcij. Natančno določanje magnetnih polj 3D-objektov je pomemben del modeliranja levitacijskih sistemov. To delo formulira in rešuje problem iskanja stacionarnega magnetnega polja 3D-objekta na kateri koli točki v prostoru na podlagi znanih vrednosti magnetnega polja blizu površine magnetiziranega predmeta. Za večplastni solenoid so bile izpeljane nove kompaktne analitične formule za dvižno silo in njene odvode. Z uporabo teh formul so bile primerjane optimalne geometrije tuljav, pridobljene z več negladkimi metodami iskanja minimuma.[I. Reznichenko]20262026-07-04 08:30:39Doktorsko delo/naloga184326sl