<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=183833"><dc:title>Programiranje robotske varilne celice s tremi roboti</dc:title><dc:creator>Kopina,	Nik	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Munih,	Marko	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Kmecl,	Peter	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>Robotsko varjenje</dc:subject><dc:subject>MAG</dc:subject><dc:subject>Motoman EA1400N</dc:subject><dc:subject>NX100</dc:subject><dc:subject>Master Job</dc:subject><dc:subject>varilni parametri</dc:subject><dc:subject>ponovljivost varjenja</dc:subject><dc:subject>avtomatizacija proizvodnje</dc:subject><dc:subject>TPV Automotive</dc:subject><dc:description>Diplomsko delo obravnava programiranje in integracijo robotske varilne celice s tremi roboti v avtomatizirano proizvodno okolje. Uporabljeni so bili trije roboti Yaskawa Motoman s krmilniki NX100 za MAG varjenje. Razvit je bil celovit varilni program, vključno z logiko za vodenje ciklov, nihajno funkcijo varjenja in sinhronizacijo operacij, kar izboljša kakovost, ponovljivost in zanesljivost varjenja.</dc:description><dc:date>2026</dc:date><dc:date>2026-06-19 12:15:00</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>183833</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>