Multispektralna kamera za uporabo v preciznem kmetijstvuLorbek Ivančič, Dan (Avtor) Šlajpah, Sebastjan (Mentor) multispektralna kameraspektralno slikanjeprecizno kmetijstvoNDVISAVIRaspberry PiSTM32računalniški vidvegetacijski indeksimagisterijiV tem magistrskem delu je predstavljen razvoj in testiranje kompaktne multispektralne kamere, namenjene uporabi v preciznem kmetijstvu in kmetijski robotiki. Sistem deluje po principu menjavanja pasovnoprepustnih spektralnih filtrov, nameščenih na rotacijskem kolesu pred optičnim senzorjem, s čimer omogoča sekvenčni zajem slik v trinajstih različnih pasovih valovnih dolžin, ki pokrivajo vidno, ultravijolično in bližnje infrardeče območje elektromagnetnega spektra. Strojna sestava sistema zajema kolo s filtri, koračni motor za vodenje kolesa s filtri, absolutni merilnik pozicije koračnega motorja, monokromatski slikovni senzor, v kombinaciji z objektivom, za zajemanje slik, mikrokrmilnik STM32L412KB za opravljanje nizkonivojskih nalog, vgrajen računalnik Raspberrry Pi 4 za upravljanje visokonivojskih nalog in namensko tiskano vezje za enostavno in urejeno povezovanje naštetih komponent med seboj. Za upravljanje sistema je bila razvita programska knjižnica v jeziku Python 3, ki deluje po principu strežnik-odjemalec in omogoča brezžično komunikacijo prek lokalnega brezžičnega omrežja Wi-Fi. Knjižnica nudi enostaven programski vmesnik za zajem in prenos spektralnih slik na oddaljeni računalnik, kalibriranih in pripravljenih za nadaljnjo obdelavo. Funkcionalnost naprave je bila preverjena z izračunom vegetacijskih indeksov NDVI in SAVI na večih prizorih z različnimi tipi vegetacije v realnem zunanjem okolju. Rezultati so pokazali jasno razlikovanje med zdravo vegetacijo, odmirajoče rastlinami in nerastlinskimi objekti, pri čemer se je indeks SAVI izkazal za robustnejšega v okoljih z večjo prisotnostjo tal. Med raziskavo so bile identificirane tudi določene pomanjkljivosti sistema, posebno potreba po ročni nastavitvi izostritve in osvetlitvenega časa, neoptimalni širokokotni objektiv ter možnost pojava izpadov omrežja Wi-Fi med delovanjem naprave. Podani so tudi predlogi za morebitno rešitev ugotovljenih omejitev.D. Lorbek Ivančič20262026-06-19 12:10:00Magistrsko delo/naloga183831sl