Sledenje objektov v proizvodni liniji z uporabo računalniškega vidaJezernik, Gašper (Avtor) Podobnik, Janez (Mentor) detekcija objektovračunalniški vidnadzor proizvodnjevečkamerno sledenjepreprečevanje napak v proizvodnjimagisterijiV živilski industriji je sledljivost izdelkov ključna za zagotavljanje varnosti in kakovosti ter za hitro odzivanje ob morebitnih odpoklicih. Za doseganje sledljivosti in zaznavanje napak v sterilizacijskem območju proizvodne linije, predlagamo sistem računalniškega vida. Ta zagotovi zanesljivo detekcijo palet, sledenje znotraj posamezne kamere in prenos identifikatorjev med več kamerami. V okviru naloge smo ovrednotili obstoječe metode detekcije in sledenja ter dodali logiko za upravljanje identifikatorjev skozi celoten proizvodni proces. Delovanje sistema smo validirali v štirih fazah: najprej na poenostavljenem modelu, nato v simulacijskem okolju, zatem v realnem večkamernem testnem okolju in na koncu še v produkcijskem obratu. Uspešnost sistema smo ovrednotili z avtomatiziranimi testi različnih scenarijev in standardnimi metrikami sledenja.G. [Jezernik20262026-06-19 12:05:03Magistrsko delo/naloga183828sl