Rekurzivna identifikacija parametrov sinusnega signala v aritmetiki s fiksno vejicoPrešeren, Ana Julija (Avtor) Knez, Marjetka (Mentor) magnetni dajalnikekscentričnostsinusna funkcijaaritmetika s fiksno vejicoocenjevanje parametrovrekurzivna metoda najmanjših kvadratovCORDICDelo obravnava problem algoritmične korekcije ekscentričnosti magnetnih dajalnikov, ki nastane zaradi mehanskih neidealnosti pri montaži in se v meritvah kaže kot sinusna napaka kotne pozicije. Cilj naloge je iz zašumljenih diskretnih vzorcev sinusne funkcije določiti njene parametre, in sicer amplitudo, fazo ter odmik. Problem je formuliran kot ocenjevanje parametrov sinusnega modela iz predoločenega sistema. Za sprotno ocenjevanje parametrov je uporabljen algoritem rekurzivnih najmanjših kvadratov (RLS), ki omogoča učinkovito obdelavo zaporednih meritev. Zaradi implementacije na vgrajenem sistemu je celoten postopek zasnovan v aritmetiki s fiksno vejico, pri čemer so obravnavane tudi numerične omejitve. Za izračun funkcije atan2, ki ni neposredno podprta na procesorju, je uporabljen CORDIC algoritem. Predlagani pristop je preverjen z numeričnimi testi na zašumljenih sinusnih signalih, kjer sta analizirani točnost in konvergenca ocenjenih parametrov.20262026-06-19 08:15:07Magistrsko delo/naloga183800sl