Daljinsko voden model avtomobilaŠkarabot, Nik (Avtor) Fajfar, Iztok (Mentor) RC-avtomobilmikrokrmilnikATmega328PnRF24L01programski jezik Cdaljinsko vodenjeV tej diplomski nalogi sta predstavljena načrtovanje in izdelava daljinsko vodenega avtomobila, pri čemer je opisan sistem od posameznih komponent do celotnega delovanja. Hobi RC-avtomobili omogočajo visoko zmogljivost in modularnost znotraj svojega ekosistema, vendar niso zasnovani za integracijo poljubnih modulov. Težave nastopijo, kadar želimo vanje vključiti naprave, ki niso prvotno predvidene za ta sistem. Izdelani sistem je nov, vendar temelji na obstoječih rešitvah. V uvodnem poglavju diplomske naloge je najprej predstavljena običajna struktura hobi RC-avtomobila. Sledi opis uporabljenih komponent, modulov in tehnologij, ki so ključni za razumevanje delovanja sistema. Nato je opisan postopek načrtovanja in začetek izdelave, kjer je predstavljeno testiranje motorja in elektronskega regulatorja hitrosti, vzpostavitev komunikacije med moduli nRF24L01 ter opis strukture sistema. V nadaljevanju sta predstavljeni zgradbi oddajnika in sprejemnika, opis izdelave tiskanih vezij ter izbira elektronskih komponent. Sledita opisa zgradbe paketov, uporabljenih pri komunikaciji med računalnikom, oddajnikom in sprejemnikom. Opisani so tudi posamezni moduli luči, varnostni mehanizem ter pridobivanje informacij iz GPS-modula NEO-6M. Na koncu sta predstavljena klasični način delovanja sistema in krmiljenje z računalnikom, pri čemer je razloženo tudi delovanje pripadajoče aplikacije. V okviru diplomske naloge je bil dosežen cilj izdelave delujočega avtomobila z možnostjo uporabe poljubnih modulov. Uspelo nam je zgraditi delujoč sistem, ki temelji na obstoječih rešitvah, a omogoča večjo prilagodljivost pri dodajanju novih naprav. Čeprav smo še vedno omejeni z vrstami naprav, ki jih lahko priključimo (npr. naprav, ki delujejo preko protokola CAN, ne moremo vključiti), trenutni izdelek nudi možnost za nadaljnje izboljšave.20262026-05-18 11:55:15Diplomsko delo/naloga182586sl