Načrtovanje in implementacija avtomatizirane oskrbe robotskih celic z avtomatsko vodenim vozilomJAKIMOVSKA, MARIJA (Avtor) Klančar, Gregor (Mentor) avtomatizacijaavtomatsko vodeno voziloAGVrobotske celiceIndustrija 4.0intralogistikamobilna robotikaproizvodna optimizacijaZaradi vse večjih zahtev po učinkovitosti, sledljivosti in fleksibilnosti v sodobnih proizvodnih procesih postaja avtomatizacija notranje logistike ključen del prehoda v paradigmo Industrije 4.0. Medtem ko so robotske celice, CNC obdelovalni centri in nadzorni sistemi v številnih podjetjih že visoko avtomatizirani, pa oskrbovanje teh sistemov z materiali pogosto ostaja ročno, kar predstavlja ozko grlo v proizvodnji. V magistrskem delu je obravnavan problem ročnega oskrbovanja avtomatiziranih robotskih celic v realnem industrijskem okolju, kjer je bil v ta namen razvit in implementiran sistem avtomatizirane oskrbe z uporabo avtomatsko vodenega vozila (ang. Automated Guided Vehicle - AGV). Za reševanje problema je bila najprej izvedena analiza obstoječega ročnega procesa oskrbe, kjer so bile prepoznane njegove ključne slabosti: odzivnost od človeških operaterjev, manjša pretočnost, možnost napak in povečano varnostno tveganje. Na podlagi analize je bil načrtovan sistem avtomatskega oskrbovanja z AGV-jem, ki vključuje izbor ustrezne strojne opreme, načrtovanje logističnih poti, določitev prevzemnih in dostavnih mest ter integracijo z obstoječim informacijskim sistemom podjetja. Sistem omogoča samodejni transport internih zabojnikov z izdelki iz vmesnega skladišča do posamezne robotske celice in vračanje praznih transportnih zabojnikov iz robotskih celic do vmesnega skladišča brez človeškega posega. AGV je voden prek centralnega sistema, ki koordinira njegovo delovanje glede na stanje celic in zalog, hkrati pa upošteva varnostne mehanizme, kot so zaznavanje ovir in ljudi. V okviru naloge je bil celoten sistem tudi praktično implementiran in preizkušen v realnih pogojih. Zbrani podatki so pokazali občutno zmanjšanje ročnih posegov, izboljšano časovno usklajenost procesov, zmanjšano verjetnost napak ter višjo stopnjo varnosti in sledljivosti znotraj proizvodnega sistema. Glavni zaključek naloge je, da uvedba AGV-ja predstavlja pomembno izboljšavo v smeri popolne avtomatizacije proizvodnje in pomeni učinkovit pristop k optimizaciji notranje logistike v pametnih tovarnah. Delo dokazuje, da je z ustreznim načrtovanjem in integracijo možno nadomestiti ročno oskrbovanje tudi v zahtevnih industrijskih okoljih.20262026-02-13 14:15:02Magistrsko delo/naloga179445sl