<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=178931"><dc:title>Vodenje robotske celice s programirljivim logičnim krmilnikom in uporabo protokola IO-Link Wireless</dc:title><dc:creator>Čengija,	Luka	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Zdešar,	Andrej	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Andonovski,	Goran	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>Vodenje</dc:subject><dc:subject>IO-Link Wireless</dc:subject><dc:subject>programirljivi logični krmilnik</dc:subject><dc:subject>uporabniški vmesnik</dc:subject><dc:description>Diplomsko delo obravnava vodenje robotske celice  z uporabo sodobnih industrijskih komunikacijskih tehnologij. Novost v robotski celici je implementacija brezžične komunikacije IO-Link Wireless za krmiljenje robotskih prijemal, ki omogoča večjo fleksibilnost sistema ter zmanjšuje potrebo po obsežnem ožičenju. Celica vključuje merilni stroj, dva industrijska robota Yaskawa, dva transportna trakova ter industrijo kamero, pri čemer se vodenje celotnega sistema izvaja na programirljivem logičnem krmilniku. 

Za nadzor, diagnostiko in prikaz stanja sistema je bil razvit uporabniški vmesnik, ki omogoča enostavno spremljanje in upravljanje sistema v realnem času.

Celica je bila uspešno postavljena in preizkušena v praksi, kar potrjuje zanesljivost brezžične komunikacije ter učinkovitost integriranega pristopa. Naloga ponuja celovit vpogled v načrtovanje sistema za vodenje in prispeva k širši uporabi tehnologije IO-Link Wireless v industrijskem okolju.</dc:description><dc:date>2026</dc:date><dc:date>2026-02-02 08:32:42</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>178931</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>