<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=178111"><dc:title>Načrtovanje regijsko segmentirane robotske površinske obdelave z bolj realistično časovno metrik</dc:title><dc:creator>Pušnik,	Tomaž	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Avtor)
	</dc:creator><dc:subject>robotska površinska obdelava</dc:subject><dc:subject>časovna optimizacija obdelave</dc:subject><dc:subject>sodelujoči robot</dc:subject><dc:subject>regijska segmentacija</dc:subject><dc:subject>mikrokovanje</dc:subject><dc:description>Tradicionalni pristopi pri robotski površinski obdelavi pogosto temeljijo na vnaprej določeni konstantni smeri in hitrosti gibanja orodja, ne glede na lokalne značilnosti obdelovanca, kar vodi v neučinkovito izrabo robotskih zmogljivosti. V tej študiji predstavljamo metodo, ki temelji na regijski segmentaciji površine obdelovanca, kjer se za vsako regijo določita optimalna smer in hitrost obdelave na osnovi kinematične zmogljivosti robota in geometrije obdelovanca. Razvit je bil izboljšan indeks za oceno časa obdelave, ki vključuje penalizacijo zaradi prehodov med posameznimi obdelovalnimi potmi, ter nov postopek za iskanje optimalnega števila začetnih segmentov, kar omogoča bolj realistično oceno učinkovitosti načrtovanih poti. Eksperimentalni rezultati potrjujejo, da predlagani regijski pristop dosega do 22 % krajše čase obdelave v primerjavi s konvencionalno enosmerno strategijo.</dc:description><dc:date>2025</dc:date><dc:date>2026-01-19 10:17:28</dc:date><dc:type>Članek v reviji</dc:type><dc:identifier>178111</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>