<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=178107"><dc:title>Večagentno načrtovanje poti za skupino avtomatsko vodenih vozičkov v industrijskem okolju s polnilnicami</dc:title><dc:creator>Zdešar,	Andrej	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Bošnak,	Matevž	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Zaletelj,	Viktor	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Vrabič,	Rok	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Klančar,	Gregor	(Avtor)
	</dc:creator><dc:subject>načrtovanje poti</dc:subject><dc:subject>večagentni sistemi</dc:subject><dc:subject>avtomatsko vodeni vozički</dc:subject><dc:subject>industrijska logistika</dc:subject><dc:subject>grafi</dc:subject><dc:subject>varni intervali</dc:subject><dc:subject>varna mesta</dc:subject><dc:subject>polnilnice</dc:subject><dc:subject>prioritete</dc:subject><dc:description>V članku je predstavljen pristop, ki omogoča učinkovito načrtovanje poti za več agentov. Okolje je opisano z grafom, ki predstavlja omrežje cest in križišč za vozila različnih oblik in hitrosti. Načrtovanje temelji na algoritmu za načrtovanje poti z varnimi intervali, prioritetami in varnimi mesti, kar omogoča vseživljenjsko delovanje. Algoritem je kompleten in daje skoraj optimalne poti, ki so časovno in prostorsko zvezne. Algoritem smo dopolnili z ocenjevanjem energije baterije, kar omogoča iskanje le izvedljivih planov. Z dopolnitvijo algoritma za implicitno iskanje plana do optimalnega cilja iz nabora ciljev pa lahko dosežemo izbiro varnega mesta ali polnilnice že med načrtovanjem poti. Predlagani pristop je praktično uporaben v raznovrstnih realnih industrijskih scenarijih pri nalogah razvažanja materiala znotraj industrijskega okolja, pri čemer upoštevamo, da morajo agenti med izvajanjem nalog po potrebi tudi v polnilnice. Analizirali smo tudi računsko učinkovitost algoritma glede na število vozil in velikost zemljevida. Rezultati kažejo, da je predstavljeni pristop računsko učinkovit tudi pri velikem številu vozil in v primeru velikih zemljevidov.</dc:description><dc:date>2025</dc:date><dc:date>2026-01-19 10:03:11</dc:date><dc:type>Članek v reviji</dc:type><dc:identifier>178107</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>