ANALIZA USTREZNOSTI MATEMATIČNEGA MODELA MANOVERABILNE STABILNOSTI LADJE ZA OSNOVNE TIPE LADIJKreslin, Marko (Avtor) Grm, Aleksander (Mentor) manevrabilna stabilnostmatematični modelhidrodinamični koeficientistabilnost plovbeIMO-kriterijimanevriranje ladijpomorski simulatorS pomočjo matematičnega modela manevrabilne stabilnosti ladje je mogoče analizirati njeno sposobnost ohranjanja smeri in izvedbe manevrov v različnih pogojih plovbe. Manevrabilna stabilnost, ki opredeljuje zmožnost ladje, da pri centralnem položaju krmila vztraja v ravni smeri, je ključna lastnost za varno in učinkovito upravljanje plovila. Matematični model temelji na fizikalnih načelih gibanja in hidrodinamičnih zakonitostih, kjer se z uporabo osnovnih dimenzij ladje, ki so dolžina, širina, ugrez in bločni koeficient, določi odziv ladje na delovanje krmila in zunanjih sil. V nalogi so obravnavane tri glavne vrste ladij trgovske mornarice: potniške ladje, kontejnerske ladje in ladje za prevoz razsutih tovorov. Na podlagi teh tipov je izvedena primerjalna analiza, s katero se ocenjuje natančnost matematičnega modela glede na realne rezultate iz simulacijskih preizkusov. Model upošteva hidrodinamične koeficiente in geometrijske značilnosti trupa, kar omogoča oceno stabilnosti in okretnosti posamezne ladje. Vplivov toka in valov kot tudi drugih vplivov na manevrabilnost model ne upošteva. Teoretični del naloge zajema razlago osnov gibanja ladje v vodoravni ravnini, definicijo koordinatnih sistemov in izpeljavo gibalnih enačb za vzdolžno, bočno in zasučno gibanje. Sledijo izračuni hidrodinamičnih odvodov in stabilnostnih kriterijev po standardih IMO. Praktični del vključuje izvedbo simulacij modela z uporabo programskega jezika Python v okolja Colab in plovbo ladij na ladijskem navtičnem simulatorju za zig-zag manever in manever obrata, kjer so rezultati posameznih manevrov pridobljen s simulatorja in primerjani z modelom, analizirani ter grafično predstavljeni.20252025-12-18 08:45:04Magistrsko delo/naloga177229sl