<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=177225"><dc:title>Razvoj programskega okolja za simulacijo procesov upravljanja flote mobilnih robotov na področju agronomije</dc:title><dc:creator>Šketa,	Jan	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Kozjek,	Dominik	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>mobilni roboti</dc:subject><dc:subject>upravljanje flote</dc:subject><dc:subject>simulacijsko okolje</dc:subject><dc:subject>strategija polnjenja</dc:subject><dc:subject>agronomija</dc:subject><dc:description>Delo obravnava optimizacijo upravljanja flote mobilnih robotov v agronomiji. Raziskava se osredotoča na koordinacijo več agentov, razporejanje nalog in strategije polnjenja baterij. Razvili smo prilagodljivo simulacijsko okolje za testiranje različnih strategij odločanja, ki omogoča spreminjanje števila robotov, konfiguracije obdelovalne površine in strategij polnjenja. Rezultati eksperimentov kažejo, da povečanje števila robotov ne prinaša vedno sorazmernega povečanja učinkovitosti zaradi konfliktov pri razporejanju in omejenega dostopa do polnilnih postaj. Ugotovitve poudarjajo pomen optimizacije strategij za učinkovito delovanje flote, simulacijsko okolje pa je učinkovito orodje za razvoj in analizo strategij upravljanja v agronomskih aplikacijah.</dc:description><dc:date>2025</dc:date><dc:date>2025-12-18 08:30:28</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>177225</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>