<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=175857"><dc:title>Načrtovanje in izvedba avtomatiziranega sistema za razvrščanje objektov z uporabo PLC krmiljene robotske roke in integracije senzorjev</dc:title><dc:creator>Radošević,	Igor	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Machidon,	Octavian Mihai	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>Robotska roka</dc:subject><dc:subject>Beckhoff</dc:subject><dc:subject>HMI</dc:subject><dc:subject>TwinCAT</dc:subject><dc:subject>PLC</dc:subject><dc:subject>Arduino</dc:subject><dc:subject>Python</dc:subject><dc:description>Diplomsko delo predstavlja razvoj avtomatiziranega sistema za razvrščanje
objektov, ki uporablja robotsko roko Fischertechnik R4, krmiljeno s pomočjo
krmilnika TwinCAT PLC. Lastnosti objekta se zaznavajo s pomočjo treh senzorjev:
barvnega senzorja (TCS3472), ultrazvočnega senzorja razdalje (HCSR04)
ter tehtnice z ojačevalnim modulom HX711. Na podlagi teh meritev
sistem razvršča in sortira kruh v štiri različne zaboje glede na barvo (bel
ali črn) in maso (lahek – bagel, srednje težek – toast ali rženi kruh, težak
– bageta). Ko je določen zaboj poln, sistem sproži opozorilo, ki uporabnika
obvesti, da je potrebno zaboj izprazniti za nadaljnje delovanje.</dc:description><dc:date>2025</dc:date><dc:date>2025-11-11 10:00:13</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>175857</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>