Razvoj sistema za samodejno prepoznavanje ustreznosti nastavitev podvozja gokart vozila na osnovi slik tekalnih površin pnevmatikMarkučič, Sara (Avtor) Kozjek, Dominik (Mentor) kartingnastavitve podvozjapnevmatikeavtomatsko prepoznavanje oprijemaslikovna analiza tekalne površinekonvolucijske nevronske mrežesemantična segmentacijaNastavitve podvozja gokart vozila bistveno vplivajo na oprijem z voziščem. Vsaka nastavitev in vsaka komponenta na gokartu drugače vpliva na oprijem in s tem na vožnjo. Čeprav lahko različne kombinacije nastavitev vodijo do podobnih rezultatov, je obnašanje vozila na stezi drugačno. Vsak voznik ima svojo kombinacijo nastavitev, ki mu najbolj ustreza. Medtem ko izkušeni vozniki prek občutkov in opažanj ob vožnji ter videza tekalnih površin pnevmatik zlahka prepoznajo, ali so nastavitve podvozja ustrezne ter kako jih v primeru neustreznosti popraviti, imajo manj izkušeni vozniki težave že pri ugotavljanju, ali so nastavitve ustrezne ter ali je v primeru neustreznosti težava v tem, da je preveč ali premalo oprijema. V magistrskem delu smo razvili sistem za samodejno prepoznavanje ustreznosti nastavitev podvozja gokart vozila na osnovi slik tekalnih površin pnevmatik. Sistem smo zasnovali na osnovi konvolucijskih nevronskih mrež in metode semantične segmentacije. Rezultati kažejo obetavnost uporabe metode semantične segmentacije.20252025-09-20 08:30:25Magistrsko delo/naloga173708sl