Zasnova in simulacija sistema GNSS z RTK korekcijami za merjenje krogov in razvrščanje odsekov na dirkalniku Formula StudentBrcar, Domen (Avtor) Hudoklin, Domen (Mentor) Formula StudentGNSSRTKmerjenje krogovodseksimulacijaDiplomska naloga opisuje zasnovo in simulacijo prenosljivega sistema za merjenje krogov in razvrščanje časov posameznih odsekov na dirkalniku Formula Student. Izhodišče je želja ekipe po sistemu, ki bi izboljšal vožnje na testiranjih in rezultate na dirkah. Na testiranjih pogosto nimamo stalne merilne infrastrukture, na tekmovanjih pa ni dovoljeno uporabljati organizatorjevega sistema transponderjev, četudi so ti nameščeni tudi v našem dirkalniku. Rešitev temelji na določanju koordinat položaja z GNSS in RTK korekcijami, kar zagotavlja natačnost in prenosljivost. Natačnost dosežemo z RTK korekcijami, prenosljivost pa z dejstvom, da je za delovanje dovolj, da je na dirkalniku nameščen modul Xsens MTi-680. Programska koda je napisana v Pythonu, podatkovni tok pa poteka prek vrst. Vhodna vrsta vsebuje lokacijske podatke in čas, ko se je vozilo nahajalo na določeni točki. Izhodna vrsta prvega programa, ki upravlja s krogi, vrača številko kroga in njegov čas. Izhodna vrsta drugega programa pa razvrstitev odseka, številko trenutnega kroga in številko trenutnega odseka. Pri obeh programih ima pomembno vlogo knjižnica Shapely, saj omogoča preverjanje položaja vozila znotraj območja ter zaznavo prečkanja črte med zaporednima točkama. Delovanje sistema sem ovrednotil s simulacijo dirke, v kateri sem zajel kroge z različnimi hitrostmi, pospeški, zaviranji ter vstopi in izstopi v bokse. Kompatibilnost programa z modulom sem preveril z izračunom maksimalne napake za naše razmere in s simulacijo šuma ob ciljni črti.20252025-09-19 11:25:00Diplomsko delo/naloga173650sl