Avtonomna košnja: pregled varnostne zakonodaje za izvedbo prototipa robotske kosilniceSrebovt, Vid (Avtor) Klančar, Gregor (Mentor) Robotska kosilnicastandardivarnostni mehanizmisenzorjiSodobne robotske kosilnice so večinoma zasnovane za košnjo preprostih, ravnih površin, vendar pa se pri uporabi na zahtevnejših terenih, kot so strmine, neravni tereni in težko dostopna območja, pogosto srečujemo z različnimi izzivi. Razvoj robotskih kosilnic za takšne pogoje predstavlja pomemben izziv, saj zahteva napredno integracijo tehnologij za zaznavanje, prilagodljivo navigacijo in visoko stopnjo varnosti. Diplomsko delo obravnava pripravo daljinsko vodene kosilnice slovenskega proizvajalca na prehod v robotsko košnjo. V začetku je predstavljen obstoječi prototip, ki služi kot izhodišče za nadaljnji razvoj. Osrednji del naloge zajema analizo bistvenih varnostnih standardov, predvsem standarda IEC 60335-2-107:2017, iz katerega so povzete zahteve za varno zasnovo ohišja rezila, baterijskega sistema in električne napeljave. Sledi obravnava senzornih sistemov in njihove vloge pri varnem delovanju kosilnice. Posebej so opisani pogoji sprožitve posameznih senzorjev ter načini njihovega vodenja. Poleg ročnega vodenja je raziskana zasnova avtonomnega vodenja, kjer je obravnavano načrtovanje košnje in zaznavanje ovir. V zaključnem delu je izvedena primerjalna analiza obstoječih robotskih kosilnic na trgu, s katero so pridobljene smernice za nadaljnji razvoj. Na podlagi ugotovitev je oblikovan predlog laboratorijskega prototipa za avtonomno vodeno košnjo ter predlog nadgradenj osnovnega modela kosilnice za varnejše ročno upravljanje.20252025-09-12 14:40:00Diplomsko delo/naloga173075sl