Detektor kovin z digitalnim procesiranjem signalovKranjec, Erazem (Avtor) Meža, Marko (Mentor) detektor kovinVLFI/Q demodulacijaDSPTeensy 4.1mikrokrmilnikvgrajeni sistemiuporabniška izkušnjaCilj diplomske naloge je razvoj prototipa detektorja kovin, ki združuje analogni del vezja in digitalno procesiranje signalov, ter omogoča razširjeno uporabniško izkušnjo. Jedro sistema predstavlja mikrokrmilnik Teensy 4.1, na katerem je implementirana VLF metoda z oddajno in sprejemno tuljavo. Za zaznavo kovin se uporablja I/Q demodulacija in EMA filtriranje. Z namenom izboljšanja uporabniške izkušnje detektor združuje več modulov: prikazovalnik, zvočno signalizacijo, GPS, IMU, kamero, tipkovnico in zapis podatkov na pomnilniško kartico. Programska koda je razvita v jeziku C++ z jasno modularno razdelitvijo in podporo za različne komunikacijske protokole (SPI, UART, I2C, I2S, SDIO). Poleg strojne in programske zasnove je predstavljena tudi izdelava iskalnih tuljav ter spletna orodja za vizualizacijo zbranih podatkov. Sistem je bil uspešno preizkušen in omogoča zanesljivo zaznavo kovinskih predmetov ter osnovno ločevanje materialov na podlagi faznega zamika. V teoretičnem delu naloga zajema pregled osnovnega delovanja različnih vrst detektorjev kovin (BFO, TR/IB, VLF, PI, RF, GPR), oblik tuljav ter opisuje njihove prednosti in omejitve. Prav tako je podan zgodovinski pregled raziskav magnetizma in razvoja prvih detektorjev kovin, kar ustvarja celovit kontekst za razumevanje uporabljenih metod in tehnologij. Naloga se zaključi tako, da razviti prototip predstavlja ustrezno osnovo za nadaljnje raziskave in nadgradnje, kot so večfrekvenčno delovanje, optimizacija tuljav in uporaba naprednejših algoritmov za obdelavo signalov.20252025-09-12 13:05:00Diplomsko delo/naloga173070sl