Robotizacija peke palačinkPilko, Matija (Avtor) Mihelj, Matjaž (Mentor) Šlajpah, Sebastjan (Komentor) robotavtomatizacijakrmilnikgospodinjstvopalačinkeV zaključni nalogi smo raziskovali možnosti pogostejše uporabe robotov v gospodinjstvih, preučili obstoječe rešitve, ki so že na trgu, njihove prednosti in slabosti ter ovire na poti do obsežnejše integracije v domačo pripravo hrane in izvajanje drugih hišnih opravil. Svojo raziskavo smo podprli z realnim poskusom, kjer smo s postopki 3D modeliranja in tiska, analizo kinematike robota, uporabo programirljivega logičnega krmilnika, prevajanja komunikacijskih protokolov Modbus in programiranja v okolju Franka Desk prilagodili robota Franka Emika Panda za avtonomno pripravo jedi. Rezultati eksperimentalnega dela so bili pozitivni, saj je končni robot lahko samostojno spekel palačinke, nanesel namaz in jih zvil ter tako avtonomno opravil vse korake od peke do zaužitja. Z uspešnim poizkusom smo dokazali, da lahko nalogo opravimo enako ali bolj kvalitetno ter hitreje kot človek, že z uporabo vsestranskega sodelujočega robota, in tako pokazali, da je izvedba možna. Za širšo uporabo v gospodinjstvih in večjo zastopanost na trgu, pa bi bile potrebne izboljšave v zanesljivosti, nadgradnje funkcionalnosti in uporaba cenejšega robota ter drugih bolj specializiranih komponent.20252025-09-12 10:45:00Diplomsko delo/naloga173055sl