Avtonomna naprava za snemanje zvoka in gibanja divjih mačkKavčič, Luka (Avtor) Jankovec, Marko (Mentor) Krofel, Miha (Komentor) bio-beleženježivalska komunikacijasnemanje zvokaenergetska optimizacijaV pričujočem magistrskem delu smo v sodelovanju z Biotehniško fakulteto Univerze v Ljubljani naredili napravo za snemanje zvoka in premikov prostoživečih mačk (Felidae). Naprava mora biti dovolj majhna, lahka in učinkovita, da jo lahko normalno nosijo tudi manjše vrste mačk, kot je evrazijski ris, obenem pa mora samostojno delovati vsaj eno leto. Namesti se na že obstoječe ovratnice, ki sledijo GPS lokaciji živali. Obstoječa ovratnica po vnaprej določenem času razpade in pade z živali ter odda signal za lažje lociranje. Zato lahko naprava vse podatke shrani lokalno ter ne potrebuje zunanje komunikacije po pričetku snemanja. Največji izziv predstavlja omejena energija naprave. Zaradi prostorske stiske smo lahko uporabili le dve 2/3AA bateriji, kar nam zagotovi le 15,12 Wh energije. Porabo smo zmanjševali z uporabo mikrokrmilnika STM32U535, ki je optimiziran za nizko porabo. Uporabili smo avtonomne periferne enote, ki omogočajo razbremenitev in spanje glavnega jedra pri večini operacij. Za generiranje napetosti smo uporabili nizko-izgubni stikalni regulator napetosti. Mikrofon uporablja detekcijo zvoka za nižjo porabo in snema le, ko se žival oglaša. Končna naprava bo lahko delovala več kot eno leto in bo zasedla le 4 * 4 cm, tako da jo bomo lahko namestili na vse vrste divjih mačk in drugih živali. Obenem pa bo podpirala dodatne funkcije, ki bodo omogočale podaljšanje delovanja na več kot dve leti.20252025-09-08 10:01:34Magistrsko delo/naloga172521sl