Izdelava in testiranje manipulatorja z dvema prostostnima stopnjama za digitalne simulatorjeFilipčič, Sven (Avtor) Kozjek, Dominik (Mentor) 2DOF prostorski manipulatormehatronski sistemiprostorski manipulatorjisimulatorji letenjadigitalni simulatorjiPythonC++LuaArduinoV okviru zaključne naloge smo zasnovali, izdelali in optimizirali dvo-prostorski manipulator (2DOF) za digitalne simulatorje. Pri tem smo uporabili izključno komercialno dostopne (angl. off-the-shelf) komponente ter izdelek zasnovali tako, da je cenovno optimiziran in konkurenčen obstoječim izdelkom na trgu. Programski del projekta, ki zajema branje in obdelavo podatkov iz digitalnega simulatorja ter komunikacijo med računalnikom in manipulatorjem, smo samostojno razvili in implementirali v programskih jezikih Python in C++ ter delno tudi v jeziku Lua. Tak pristop nam je omogočil dobro poznavanje sistema, kar je bistveno pripomoglo k njegovi optimizaciji, tako z vidika hitrosti prenosa podatkov kot tudi natančnosti gibanja manipulatorja.20252025-09-06 08:30:39Diplomsko delo/naloga172133sl