<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=172018"><dc:title>Določitev parametrov 3D-tiskanja in geometrije integriranega senzorja v mehkem aktuatorju</dc:title><dc:creator>Belehar,	Nace	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Valentinčič,	Joško	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Sabotin,	Izidor	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>mehka robotika</dc:subject><dc:subject>uporovni senzorji</dc:subject><dc:subject>3D-tiskanje</dc:subject><dc:subject>karakterizacija senzorjev</dc:subject><dc:subject>meritve</dc:subject><dc:subject>mehki aktuatorji</dc:subject><dc:description>Industrijska avtomatizacija zahteva prilagodljive in varne rešitve za rokovanje z občutljivimi in nestandardnimi objekti. Mehki aktuatorji predstavljajo obetavno alternativo togim sistemom, saj omogočajo prilagajanje površinam in zmanjšujejo potrebo po kompleksnem krmiljenju, njihova omejitev pa je pomanjkanje povratnih informacij o delovanju. V zaključni nalogi smo se zato osredotočili na razvoj in karakterizacijo fleksibilnih uporovnih senzorjev, izdelanih s tehnologijo iztiskavanja materiala iz električno prevodnega termoplastičnega poliuretana. Pri parametrih 3D-tiskanja smo določili najprimernejšo hitrost podajanja filamenta in višino tiskanega sloja z namenom doseči čim manjšo začetno električno upornost, pri parametrih geometrije pa smo določili najprimernejšo širino in višino prevodne linije ter število meandrov, z namenom doseči čim večjo spremembo upornosti senzorja ob deformaciji. Za ponovljivo testiranje smo zasnovali in izdelali testno napravo za upogib senzorjev, na podlagi preizkusov pa smo izbrali najprimernejši senzor in ga integrirali v mehki pnevmatski aktuator. Na koncu smo eksperimentalno potrdili, da integrirani senzor omogoča zanesljivo spremljanje deformacije aktuatorja preko spremembe električne upornosti.</dc:description><dc:date>2025</dc:date><dc:date>2025-09-05 08:31:18</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>172018</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>