<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=171540"><dc:title>Kontroliranje dinamskega sistema s strojnim učenjem</dc:title><dc:creator>Lackovič,	David	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Slavič,	Janko	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>dinamski sistemi</dc:subject><dc:subject>paralelni manipulatorji</dc:subject><dc:subject>strojno učenje</dc:subject><dc:subject>okrepitveno učenje</dc:subject><dc:subject>usmerjanje krogle</dc:subject><dc:description>Na področju krmiljenja dinamskih sistemov se vedno pogosteje uveljavlja strojno učenje, predvsem zaradi prilagodljivosti in zmožnosti obvladovanja kompleksnih sistemov brez poznavanja kinematike. V raziskavi te naloge je obravnavana implementacija strojnega učenja za uporabo pri usmerjanju krogle na 3-osnem paralelnem manipulatorju. Z eksperimentom je bilo ugotovljeno, da je strojno učenje primerno za tovrstno nalogo, uspešnost pa je odvisna od načina implementacije ter učenja.</dc:description><dc:date>2025</dc:date><dc:date>2025-08-28 08:30:25</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>171540</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>