Razvoj grafičnega vmesnika in nadzornega programa za krmiljenje robotske rokeŠuštar, Luka Mihael (Avtor) Pipan, Miha (Mentor) Herakovič, Niko (Komentor) kolaborativni robotigrafični uporabniški vmesnikiavtomatizacijaintegracija komponentprogramiranjeZaključna naloga obravnava nadgradnjo robotske celice za pripravo kave, ki avtomatizira procese z uporabo kolaborativnega robota in razvojem grafičnega uporabniškega vmesnika za njihov nadzor. Po opravljeni analizi obstoječega sistema in pregledu različnih možnosti izboljšave, je bila izvedena nadgradnja, ki vključuje integracijo grafičnega uporabniškega vmesnika z uporabo knjižnice Tkinter, izdelavo zalogovnika za lončke, ohišja za LCD zaslon, ki je povezan z mikroračunalnikom, ter krmilnega programa za premike robota v programskem okolju Python. Sistem uporabniku omogoča izbiro vrste in velikosti željene kave preko grafičnega uporabniškega vmesnika, ki nato ukaze posreduje robotu DOBOT CR3. Robot preko interakcije z ostalimi komponentami sistema pripravi željeno kavo, pri čemer samodejno izvede vse korake – od prevzema lončka do postrežbe uporabniku. Poudarek je bil na zagotavljanju odzivnosti, stabilnosti in usklajenosti posameznih komponent, kar je bilo preverjeno z izvajanjem testov. Vključevanje navedenih komponent je pripeljalo do izboljšane uporabniške izkušnje, višje stopnje avtomatizacije procesa in izboljšane zanesljivosti delovanja.20252025-08-27 08:31:10Diplomsko delo/naloga171472sl