<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=171374"><dc:title>Razvoj programskega paketa za obdelavo površin s sodelujočim robotom</dc:title><dc:creator>Prinčič,	Tine	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Vrabič,	Rok	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>sodelujoči roboti</dc:subject><dc:subject>uporabniško programiranje</dc:subject><dc:subject>obdelava površin</dc:subject><dc:subject>prilagajanje sile</dc:subject><dc:subject>SLERP</dc:subject><dc:description>Uporaba sodelujočih robotov prinaša novo paradigmo v sodelovanju med človekom in strojem. Industrijski roboti tako niso več omejeni zgolj na velike proizvodne linije, temveč postopoma najdejo svoje mesto tudi v malih in srednje velikih podjetjih. Vstop industrijskih robotov v to okolje zahteva razvoj novih uporabniških vmesnikov in inovativnih načinov programiranja, ki končnim uporabnikom olajšajo upravljanje ter programiranje. S tem se bo delo z industrijskimi roboti približalo širšemu krogu uporabnikov.
V magistrskem delu je prikazan postopek izdelave procedur za obdelavo površin s sodelujočim robotom ABB CRB15000 ter spletni vmesnik za enostavno pretvorbo varilskih programov. Celovito je predstavljen ekosistem za uporabniško programiranje industrijskih robotov ABB. Opravljeno je vrednotenje sistema za uravnavanje pritisne sile, delovanja procedur in omejitev predstavljenega sistema.</dc:description><dc:date>2025</dc:date><dc:date>2025-08-23 08:32:50</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>171374</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>