<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=170104"><dc:title>Vzpostavitev inkrementalnega preoblikovanja pločevine s kolaborativnim robotom TM14S</dc:title><dc:creator>Strlič,	Kristina	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Pepelnjak,	Tomaž	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>inkrementalno preoblikovanje</dc:subject><dc:subject>pločevina</dc:subject><dc:subject>kolaborativni robot</dc:subject><dc:subject>roboformiranje</dc:subject><dc:subject>TMflow</dc:subject><dc:subject>Matlab</dc:subject><dc:subject>prisekan stožec</dc:subject><dc:description>Diplomsko delo se osredotoča na izdelavo preprostega pločevinastega izdelka z uporabo enotočkovnega inkrementalnega preoblikovanja, ki je bilo izvedeno s pomočjo kolaborativnega robota TM14S. V uvodnem delu so predstavljene teoretične osnove inkrementalnega preoblikovanja pločevine in ključne značilnosti kolaborativnih robotov. Osrednji del naloge podrobno opisuje celoten postopek oblikovanja aluminijaste pločevine 
AW-1050A debeline 0,3 mm v preprosto prisekano stožčasto obliko. Ta del vključuje pripravo kolaborativne robotske celice, programiranje robota ter fizično izvedbo postopka. 
Za generiranje natančne poti orodja je bil poleg programa TMflow, v katerem je bil sestavljen končni program, uporabljen tudi matematični program Matlab. Pridobljeni 
rezultati po izvedbi postopka potrjujejo, da je mogoče s kolaborativnim robotom uspešno izvesti inkrementalno preoblikovanje pločevine, vendar ostaja še veliko prostora za izboljšave in nadgradnjo postopka.</dc:description><dc:date>2025</dc:date><dc:date>2025-07-02 12:58:59</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>170104</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>