Razvoj prototipa vizualnega prikaza nagiba za pomoč pri vožnji motorjaMLINAR, ROK (Avtor) Pustišek, Matevž (Mentor) Štern, Andrej (Komentor) nagibni senzorjimikrokrmilnikArduinovarnostni sistem motorjaProjekt se osredotoča na zasnovo, razvoj in implementacijo sistema za nadzor in vizualni prikaz naklona motorja. Namen sistema je zagotavljanje dodatne varnosti za voznika motorja s prikazovanjem kritičnih informacij s pomočjo LED-trakov. Idejo sem zasnoval iz osebne potrebe in želje po zagotavljanju več informacij med vožnjo motorja, bolj specifično informacij o naklonu motorja, še posebej v situacijah, kot so zavoji ob višjih hitrostih. Motorji imajo kot prevozno sredstvo večjo možnost za prekomerni naklon in izgubo stika z vozno površino, zato je ta sistem namenjen preprečevanju prekomernega nagibanja med vožnjo in posledičnih nesreč. Osnova sistema je senzor, ki stalno zajema podatke o naklonu in pospešku. Ti podatki so s pomočjo napisanega programa procesirani in filtrirani za zagotovitev zanesljivosti. Dobljene vrednosti so nato vizualno prikazane prek dveh LED-trakov, ki sta nameščena tako, da desni prikazuje naklon v pozitivno smer (desno) in levi v negativno smer. Odvisno od jakosti naklona se diode na traku sekvenčno prižigajo, kjer diode zelene barve predstavljajo normalne vrednosti naklona, diode rumene barve naklone pri športni vožnji in diode rdeče barve kritične vrednosti naklona, ki predstavljajo potencialno nevarnost. Cilj je bil razviti sistem, ki intuitivno v realnem času prikazuje, kako močno je motor nagnjen. Celoten sistem je nadzorovan z mikrokrmilnikom, ki obdeluje vhodne podatke senzorja in nadzoruje oba LED-trakova. V razvojni fazi je kalibracija predstavljala kritično vlogo pri vzpostavitvi izhodišča za nadaljnje sledenje kotu nagiba. Veliko truda je bilo vloženega v optimizacijo tega procesa, tako da je delovanje ne glede na variacije podatkov senzorja ali zunanjih pogojev vedno stabilno in zanesljivo. Dodatno sistem omogoča dva glavna načina uporabe, in sicer vozni način in servisni način, med katerima lahko izbiramo s pritiskom gumba. Vsak od teh določa, kako se LED trakova odzivata na podatke o naklonu, kjer je servisni način dosti bolj občutljiv, saj je namenjen opravljanju servisa in diagnostike, ko je motor pri miru. V fazi testiranja je bil sistem ocenjen v nadzorovanem okolju, saj sem moral motor med razvojem projekta prodati. Kljub omejitvi sem izvedel obsežno testiranje doma na mizi, kjer sem simuliral pogoje zunanje uporabe. Trakova sta se dinamično odzivala na vhodne podatke naklona, kalibracija pa je poskrbela, da so bili ti podatki pravilni. Končni rezultat je robusten, odziven in zanesljiv sistem za spremljanje naklona nagiba, ki v realnem času uporabniku zagotavlja vizualne informacije in mu tako pomaga pri izogibanju nevarnim naklonom nagiba. Projekt ni le uspešno rešil prvotnega problema, temveč omogočil tudi razvoj tehničnih znanj, kot sta integracija senzorjev in filtriranje podatkov. Z nadaljnjimi nadgradnjami bi lahko sistem namestil na pravi motor za daljše testiranje in morebitno komercialno uporabo.20252025-04-03 14:25:02Diplomsko delo/naloga168229sl