Mehansko testiranje 3D tiskanih pnevmatskih aktuatorjev GRACEKrižnik, Florjan (Avtor) Lebar, Andrej (Mentor) Sabotin, Izidor (Komentor) pnevmatski mehki aktuatorji3D tiskmehansko testiranjezmogljivost aktuatorjevprotetika in ortotikaV nalogi smo mehansko testirali 3D natisnjene pnevmatske aktuatorje GRACE. Ti mehki aktuatorji, zasnovani po vzoru bioloških mišic, so uporabni zaradi svoje prilagodljivosti in učinkovitosti. Med pisanjem naloge smo ovrednotili njihovo zmogljivost glede na raztezke (oziroma skrčke) in sile, ustvarjene pri različnih tlakih, ter izbrali in optimizirali najprimernejši aktuator za uporabo v ortotiki. V nalogi je zajeta priprava testnih aktuatorjev, izdelanih s 3D tiskom SLA, vizualni pregled za izločitev neprimernih primerkov ter prilagoditev preizkuševališča za izvajanje meritev. Testiranje je vključevalo merjenje raztezkov in sil pri natančno nadzorovanih pogojih, pri čemer smo uporabili senzor tlaka in merilnik sile, ter kamero za merjenje raztezkov. Dobljene podatke smo obdelali in analizirali ter tako določili lastnosti posameznih aktuatorjev. Izbrali smo najbolj primeren aktuator, ki smo ga nato poskusili izboljšati s spremembami v zasnovi. V delu spoznamo prednosti GRACE aktuatorjev, kot so njihova fleksibilnost, možnost optimizacije za različne aplikacije ter sposobnost ponovljivih rezultatov. Naloga prispeva k razvoju prilagodljivih tehnologij, primernih za uporabo v robotiki, medicini in drugih bioinspiriranih področjih.20252025-03-02 07:30:28Magistrsko delo/naloga167595sl