Samodejna prepoznava 3D linij v oblaku točkMiljković, Veljko (Avtor) Urbančič, Tilen (Mentor) magistrska delageodezijaoblak točklinijesamodejna prepoznavaterestrično lasersko skeniranjeV magistrskem delu obravnavamo trenutno dostopna orodja samodejnega prepoznavanja linij v oblakih točk, pridobljenih s terestričnim laserskim skeniranjem. Hiter razvoj tehnologij za zajem podatkov in njihova naraščajoča uporaba v geodeziji, gradbeništvu in drugih panogah ustvarjata potrebo po še vedno točni, a hitrejši obdelavi podatkov. V nalogi smo preučili in primerjali nekatere izmed komercialnih orodij, trenutno dostopnih na trgu: Civil 3D, ReCap, UNDET in CloudCompare. Za izvedbo testiranja in analize smo pripravili dva referenčna izrisa, Most in Stavba, na podlagi katerih smo izvajali primerjave. Testna primera sta reprezentativna vzorca notranjih prostorov in zunanjosti inženirskega objekta, da bi tako lahko preučili vpliv različnih pogojev na delovanje algoritmov. Rezultati so pokazali, da se orodja razlikujejo glede na zmogljivosti pri prepoznavanju linij v dveh in treh dimenzijah ter glede na njihovo natančnost, zanesljivost, hitrost in uporabnost. Nobeno izmed orodij se ni izkazalo kot univerzalno uporabno za oba testna primera, kar kaže na omejitve posameznih pristopov. Poleg tehničnih vidikov je raziskava vključila tudi stroškovno analizo orodij. Na podlagi ugotovitev so bila orodja ocenjena, pri čemer so izpostavljene njihove prednosti in pomanjkljivosti glede na specifične potrebe in pogoje uporabe.[V. Miljković]20252025-02-26 07:45:07Magistrsko delo/naloga167516sl