Razvoj in izdelava sistema za optični pregled statorjevDOLŽAN, MIHA (Avtor) Fajfar, Iztok (Mentor) Statorkameraobjektivavtomatizacijaoptično preverjanjeosvetlitevV sodobni industriji je za razvoj ključnega pomena avtomatizacija proizvodnega procesa, kamor sodi tudi pregledovanje izdelkov. Gre za monoton in ponovljiv proces, tekom katerega delavci proizvode opredelijo kot ustrezne ali neustrezne. V zadnjih letih se zaradi razvoja znanj na področju računalniškega vida čedalje več podjetij odloča za sisteme optične kontrole proizvodov. Namen teh sistemov je razbremeniti delavce in izboljšati učinkovitost proizvodnje. V tej magistrski nalogi je predstavljeno načrtovanje in izdelava sistema za optično kontrolo statorjev ter umestitev v robotsko celico. Za obravnavan primer je razložena primerjava med več vrstami strojne in programske opreme. Na podlagi primerjave sta izbrani kameri, objektiva, luči in program za izdelavo aplikacije. Podrobneje je predstavljen tudi proces izdelave aplikacije. Aplikacija je izdelana v programu Aurora Vision Studio in omogoča zaznavanje najpogostejših napak na statorju preko analize zajetih slik. Zasnovana je tako, da omogoča pregledovanje različnih višin statorjev. Z aplikacijo lahko upravljajo delavci preko uporabniškega vmesnika ali pa programirljiv logični krmilnik preko Profineta. Slednji način še ni v celoti preizkušen zaradi nedokončanosti robotske celice.20252025-02-11 11:15:00Magistrsko delo/naloga167166sl