<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=166945"><dc:title>Krmiljenje industrijskih robotov preko 5G omrežja</dc:title><dc:creator>Vončina,	Leon	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Pipan,	Miha	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Herakovič,	Niko	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>5G</dc:subject><dc:subject>industrija 4.0</dc:subject><dc:subject>komunikacijski protokoli</dc:subject><dc:subject>povezljivost</dc:subject><dc:subject>robot MotoMan HP20</dc:subject><dc:subject>robot MotoMan HP6</dc:subject><dc:subject>robot Franca Emika – Panda</dc:subject><dc:description>Zaključno delo obravnava uporabo 5G omrežja v industrijskem okolju 4.0 . V laboratoriju Demo centra 1 se je vzpostavilo 5G omrežje med krmilnim računalnikom in roboti s 5G moduli proizvajalca Teltonika, TBR500 in Quectel RMU500-EK. Z vspostavitvijo te povezave se je preverilo kompatibilnost novejše 5G tehnologije s starejšimi tehnologijami Industrije 4.0 – z Yaskawinimi roboti. Povezavo se je vzpostavilo in vrednotilo s simulacijo industrijskega delovanja. Preverilo se je delovanje robotov MotoMan z dvema programskima opremama – MotoAdmin in MotoCom32, kolaborativni robot Franka Emika pa z njegovim privzetim programom, vse skupaj pa tudi z avtomatiziranim programiranjem nalog preko digitalnega dvojčka. Tako je eksperimentalna analiza pokazala, da povezava deluje pod industrijskimi pogoji.</dc:description><dc:date>2025</dc:date><dc:date>2025-02-01 07:30:15</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>166945</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>