Krmiljenje laserskega varjenja bakra z izvenosno postavljeno kameroŽalac, Jan (Avtor) Jezeršek, Matija (Mentor) lasersko varjenjekrmiljenje procesanadzor s kamerobakervlakenski laserZ razvojem e-mobilnosti varjenje bakra pridobiva na pomenu kot raziskovalno področje, saj je baker pomemben gradnik električnih podsistemov, kot so baterije in močnostna elektronika. Lasersko varjenje bakra predstavlja velik izziv zaradi visoke reflektivnosti ter temperaturno odvisnih materialnih karakteristik. V delu razvijemo sistem za krmiljenje širine laserskega varjenja bakra s 3 kW vlakenskim laserjem. Sistem deluje na osnovi optične povratne zanke, v kateri s kamero sledimo zvaru in merimo širino prevaritve. Na podlagi izmerjene in željene širine prevaritve PID krmilnik prilagaja moč varjenja. Izdelali smo štiri krmilnike in preizkusili kombinirano uporabo različnih krmilnikov hkrati. Rezultati so pokazali, da lahko z optično povratno zanko krmilimo širino varjenja s standardno deviacijo med 2 % in 10 %. Najhitrejšo spremembo širine varjenja smo doegli z uporabo usmerjenega PID krmilnika, ki je za spremembo širine potreboval 0,02 s. Sistem omogoča hitrejšo nastavitev procesa, boljši nadzor nad procesom in kvalitetnejše varjenje glede na konvencionalne sisteme laserskega varjenja bakra.20242024-10-25 08:31:23Magistrsko delo/naloga164435sl