Robotizacija procesa brizganja plastike in pakiranja končnih izdelkovDOLENC, URBAN (Avtor) Fajfar, Iztok (Mentor) Vodenje sile robotaEpson RC+RobotStudiobrizganje plastikerobotizacijaTo delo obravnava avtomatizacijo proizvodnih procesov s pomočjo robotskih sistemov. Cilj naloge je bil razviti rešitev za robotizacijo procesa brizganja plastike in pakiranja delov ohišij servo motorjev. Sistem vključuje uporabo treh robotov: enega 6-osnega robota proizvajalca ABB in dveh robotov tipa SCARA proizvajalca Epson. Robotski sistemi so zasnovani za izvajanje različnih nalog, kot so manipulacija kontaktnih pinov, brizganje kosov ter pakiranje končnih izdelkov. Naloga se osredotoča na optimizacijo časa cikla in programiranje robotskih sistemov. Delo podrobno opisuje strukturo industrijske celice, ki vključuje komponente, kot so brizgalni stroj, štanca in optična kontrola, ter delovanje posameznih robotov v kontekstu teh procesov. Robotski programi so bili razviti v dveh različnih programskih okoljih: RobotStudio za ABB robota in Epson RC+ za robote Epson, kjer sta uporabljena jezika RAPID in SPEL+. Med izvajanjem naloge so bile identificirane določene omejitve, ki so se pojavljale predvsem v procesu pakiranja kosov v končno embalažo, in smo jih reševali z vodenjem sile robota.20242024-10-24 10:45:00Magistrsko delo/naloga164404sl