Algoritem za omejevanje moči električnega vozila Formula StudentToič, Bruno (Avtor) Tuma, Tadej (Mentor) formula studentelektrično vozilosimulinksimulacijavgrajeni sistemiFormula Student je tekmovanje nadobudnih bodočih inženirjev s celega sveta. Številne ekipe se pomerijo med sabo na dirkah, polnih strasti do načrtovanja in izdelave najhitrejšega dirkalnika. Pogosto stotinke sekunde odločijo, na katerem končnem mestu se znajde naša ekipa. Pravilnik definira celotno tekmovanje in omejitve za dirkalnike tako, da na koncu zmaga najboljši. Eno izmed pomembnih pravil je omejitev maksimalne moči dirkalnika na 80 kW, njena prekoračitev pa pomeni diskvalifikacijo. Zaradi močne konkurence in visokih standardov dirkalnikov je potrebno za dosego dobrih rezultatov dirkalnik načrtovati in ga voziti na sami meji dovoljenega, kjer prostora za napake ni. V tej magistrski nalogi je predstavljen razvoj novega algoritma za omejevanje moči. Algoritem temelji na diskretnem PID regulatorju, ki prilagaja zahtevek za navor tako, da je vozniku na voljo največ moči, brez da bi presegli zgoraj omenjeno omejitev. Algoritem načrtujemo v programskem paketu Simulink, kjer ga nato s simulacijo, v kateri uporabimo poenostavljen model dirkalnika, tudi verificiramo. Za uporabo algoritma na dirkalniku na vgrajenem krmilnem vezju VCU prevedemo Simulink model algoritma v C kodo. Dirkalnik z novim algoritmom zmanjša napako pri nadzoru moči s čimer se čas na poligonu izboljša.20242024-10-23 12:20:01Magistrsko delo/naloga164375sl